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新產(chǎn)品上市——雙龍門大平臺(tái)高精度全自動(dòng)視覺對(duì)位切割機(jī)
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公司新聞
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發(fā)布時(shí)間：2021-03-01
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新產(chǎn)品介紹——雙龍門大平臺(tái)高精度全自動(dòng)視覺對(duì)位切割機(jī)
本次上市產(chǎn)品型號(hào)為：HSA-YXQG1613Z
一、 設(shè)備概述與應(yīng)用
1-1. 機(jī)臺(tái)概述
HSA-YXQG1613Z 機(jī)臺(tái)是我公司自主研發(fā)，主要用于 TP、OGS、TFT、3D 鏡片、玻璃直角、R 角、C 角、不規(guī)則異形切割，玻璃大板分小板切割。
1-2.工作原理
機(jī)臺(tái)采用單 CCD 視覺系統(tǒng),識(shí)別靶標(biāo)后由 XY 兩軸插補(bǔ)運(yùn)行導(dǎo)入的 CAD 軌
跡；龍門架固定，平臺(tái)前后移動(dòng)；C 軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制刀的方向；Z 軸電機(jī)控制切割深度。
1-3.運(yùn)行方式
單鏡頭識(shí)別靶標(biāo)，將玻璃上兩個(gè)相對(duì)圖形的點(diǎn)作為定位點(diǎn)，視覺對(duì)位方式
為相對(duì)定位方式，識(shí)別靶標(biāo)的相對(duì)切割路徑進(jìn)行切割，鏡頭安裝在刀架上，隨刀架移動(dòng)。
二、機(jī)臺(tái)整體結(jié)構(gòu)如下圖：
二、技術(shù)指標(biāo)
3-1.人工上料
3-2.雙系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入：（1）直線數(shù)據(jù)直接編輯生成
（2）導(dǎo)入切割路徑，CAD/2004DXF 格式
3-3. 靶標(biāo)對(duì)位方式：視覺自動(dòng)對(duì)位。
3-4. 鏡頭視覺范圍：相對(duì)定位方式，單鏡頭視覺自動(dòng)對(duì)位，視覺范圍：4mm2。
3-5. 視覺識(shí)別方式：圖案識(shí)別。
3-6. 視覺鏡頭：同軸光源鏡頭。
3-7. 靶標(biāo)對(duì)位精度：≤0.005mm。
3-8. 玻璃靶標(biāo)要求：靶標(biāo)相似度≥80%以上。
3-9. 視覺對(duì)位時(shí)間：識(shí)別單個(gè)靶標(biāo)耗時(shí)約≤400ms。
3-10. 切割平臺(tái)平平整度：≤0.05mm（刀頭相對(duì)切割平臺(tái)）。
3-11. 有效切割尺寸：1620x1320mm。
3-12. 切割模式：可直線/異形切割。
3-13. 圓弧切割方式：X/Y 軸運(yùn)行插補(bǔ)方式切割。
3-14. 切割精度：±0.02/300mm。
3-15. 切割圓弧極限：外圓半徑≥R3mm（以玻璃厚度≤0.4mm 為例）。
3-16. 切割壓力控制：比例閥（每條切割線均可自定義不同切割壓力）。
3-17. 切割深度控制：電機(jī)（每條切割線均可自定義不同切割深度）。
3-18. 切割速度控制：伺服電機(jī)（每條切割線均可自定義不同切割速度）。
3-19. 切割方向控制：刀頭 360 度旋轉(zhuǎn)（每條切割線可自定義不同切割方向）。
3-20. 切割速度：X 軸 800mm/s，Y 軸 600mm/s,Z 軸 12mm/s,C 軸 360 度/s。
3-21. 可切割玻璃厚度：0.12-2.0mm。
3-22. 重復(fù)對(duì)刀檢測(cè)精度：零點(diǎn)檢測(cè)精度±0.01mm。
3-23. 玻璃厚度檢測(cè)：Z 軸自動(dòng)檢測(cè)零點(diǎn)。
3-24. X 軸直線度：≤0.05mm
3-25. Y 軸直線度：≤0.05mm
3-26. X 軸與 Y 軸垂直度：≤0.03mm
3-27. 切割刀具尺寸： 2.0（外徑）X 0.8（內(nèi)徑）X 0.65（厚度）。
3-28. 工作環(huán)境：無塵車間。
3-29. 安全裝置：機(jī)器自帶一鍵急停，電源漏電保護(hù)。
